振動工学

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振動工学

授業科目名 振動工学
科目名(フリガナ) シンドウコウガク
単位数 2.0単位
開講時期 後期
担当教官 機械工学系 河村 庄造
主担当者(カナ) カワムラ ショウゾウ
授業時間 指定なし
遠隔教育形態 非同期WBL型

授業目的及び達成目標

授業目標

本講義では,運転中の機械や構造物の運動を振動工学の立場から解明するための基礎を学ぶ.これまでに学習した力学,機械力学を基礎とし,機械・構造物の弾性体としての特性も考慮した柔軟な運動を解析するための基本原理を理解する.

初めに動力学の基礎を確認する.その後,1自由度振動系の自由振動及び強制振動,2自由度振動系の自由振動及び強制振動について系統的に学習する.

達成目標

  1. 機械・構造物の運動を支配する運動方程式が構築できる
  2. 振動系の自由振動が理解できる
  3. 振動系の強制振動が理解できる
  4. 実現象と動力学の理論との関係が理解できる

授業項目

  1. 機械の振動(様々な機械振動,振動事故例,振動緩和の例)
  2. 振動の基礎知識(振動系のモデル化,運動方程式,エネルギ)
  3. 1自由度系の振動(非減衰自由振動)
  4. 1自由度系の振動(減衰自由振動)
  5. 1自由度系の振動(自由振動のまとめ)
  6. 1自由度系の振動(減衰特性の同定)
  7. 1自由度系の振動(非減衰強制振動)
  8. 1自由度系の振動(減衰強制振動)
  9. 1自由度系の振動(強制振動のまとめ)
  10. 1自由度系の振動(正弦波加振力による振動(過渡応答,伝達力))
  11. 1自由度系の振動(正弦波加振力による振動(伝達力,半値幅法),変位加振)
  12. 2自由度系の振動(運動方程式)
  13. 2自由度系の振動(非減衰自由振動)
  14. 2自由度系の振動(非減衰強制振動)
  15. 2自由度系の振動(動吸振器)

成績評価方法と評価基準

評価法

達成目標の到達度を定期試験(100点満点)で評価する.

評価基準

評価法による得点が60点以上の場合を合格とする.
なお得点によって達成の程度を明示する.

  • S:90点以上
  • A:80点以上
  • B:70点以上
  • C:60点以上

教科書

「振動工学の基礎」岩壺卓三・松久 寛,森北出版

参考書

「振動工学-基礎編」安田 仁彦,コロナ社
「振動の工学」鈴木 浩平,丸善.など多数あり.

興味深い読み物

「振動をみる」田中 基八郎・大久保 信行,オーム社.
「振動を制する」鈴木 浩平,オーム社.

教科書の補足資料

http://dynaweb.me.tut.ac.jp/

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